Die Bärenschleuse wurde im 17. Jh. in der Isselniederung errichtet, um für die Festung Wesel die Wasserversorgung zu regulieren.
Im frühen 17. Jahrhundert bauten die Spanier die Stadt Wesel als Festung weiter aus. Sie benutzten den sogenannten Isselgraben, um mit Hilfe der Bärenschleuse Wasser in die Stadtgräben zu leiten. der Name der Schleuse geht auf das Wort "Bär" in der alten Bedeutung "Sperre" zurück. Dank Restaurationsarbeiten ist die Schleuse weiterhin betriebsfähig.
Heute führt der Hohe Mark Steig unmittelbar am Kulturdenkmal Bärenschleuse vorbei und wird so für den Wanderer erlebbar.