Die Geschichte der Gemeinde Welschenbach sowie der rund 50 Einwohner ist geprägt durch die Nähe zur Burg Virneburg.
Der idyllisch von Wiesen und Wäldern umgebende Ort gliedert sich in die Ortsteile Oberwelschenbach und Niederwelschenbach.
Sehenswert sind die beiden barocken Kapellen, jeweils eine in Ober- und eine in Niederwelschenbach.
Die Geschichte der Ortsgemeinde Welschenbach ist geprägt durch die Nähe zur Burg Virneburg, wo die Herren und späteren Grafen von Virneburg ansässig waren. Deren Besitz kam im 17. Jahrhundert an die Grafen von Löwenstein-Wertheim. 1794 wurde das linksrheinische Gebiet französisch und Welschenbach wurde der Mairie Virneburg im Rhein-Mosel-Departement zugeordnet. Diese wurde 1815 von Preußen in Form einer Bürgermeisterei, später als Amt im Kreis Adenau fortgeführt. 1910 wurden in Welschenbach 134 Einwohner gezählt. Das Amt Virneburg wurde 1934 aufgelöst, Welschenbach kam nun zum Amt Mayen-Land und 1970 zur Verbandsgemeinde gleichen Namens, die 2002 in Verbandsgemeinde Vordereifel umbenannt wurde.
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