Zum tausendjährigen Juliläum Madfelds wurde im Jahre 2011 das Milleniumtor errichtet.
Picknickbänke laden zum Innehalten ein. Unter dem Motto „Genieße froh den Augenblick“ können Wanderer hier eine Pause einlegen. Auch sehenswert nahe des Milleniumtors: Das Gruppenwasserwerk Madfeld-Radlinghausen.