Die ehemalige Zoll- und Festungsstadt mit ihrem historischen Flair in der Innenstadt erhielt schon 1233 die Stadt- und Befestigungsrechte durch den Kölner Erzbischof.
Rheinberg erlebte nach der mittelalterlichen Stadtbesfestigung (ab 1300) als aufstrebender Markt- und Handelsort am Rhein eine wechselhafte Geschichte. Erhaltenswerte historische Bauten, wie zum Beispiel die ältesten Bürgerhäuser am Marktplatz, das alte Rathaus von 1449 und die kath. St. Peter-Kirche aus dem 12. Jahrhundert prägen den historischen Stadtkern. Im Herzen von Rheinberg liegt das 1869 -1874 als Wohn- und Geschäftshaus erbaute Stammhaus der Familie Underberg. Bei einem Spaziergang rund um die Wallanlage erreicht man ebenso den Zollturm (Pulverturm), erbaut 1292/1298, der ursprünglich als Wehrturm zur Stadtbefestigung gehörte. Ein unmittelbarer Nähe befindet sich die Alte Kellnerei, die 1573 als Marstall und Wirtschaftsgebäude der damaligen Burganlage erbaut wurde. Heute beherbergt sie das Stadtarchiv und einen schönen Veranstaltungssaal. Es werden ganzjährig historische Stadtführungen angeboten.
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