Die eisenzeitliche Wallburg (Hünenburg) in Gellinghausen ist die besterhaltene Wallburg in Westfalen.

Ein steiler Bergsporn erhebt sich markant über dem Altenautal und dem in spitzem Winkel einmündenden Burdahl. Auf diesem Bergsporn, von drei Seiten durch die steilen Hänge geschützt, liegen die mächtigen Anlagen der Gellinghausener Wallburg, auch Hünenburg genannt. Kaum ein zweites Gelände findet sich im Borchener Gebiet, welches so augenfällig geeignet gewesen wäre, unter Ausnutzung natürlicher Geländeformen einen Platz zu einer befestigten Schutzburg auszubauen. Die Wallanlage weist Entwicklungsphasen von der Eisenzeit ( ca. 700 v. Chr.) mit deutlichen Hinweisen der keltischen Kultur auf, die bis um 1200 n. Chr. immer wieder erweitert und ausgebaut wurden.