De waterburcht Gudenau ligt in een uiterwaard aan de voet van Villip, waar de beken Godesberg en Arzdorf samenkomen. De hoofdburcht met vier vleugels en een groot park aan de achterkant werd gebouwd in het begin van de 13e eeuw en werd rond 1560 uitgebreid. Het gebouw kreeg toevoegingen zoals erkers en gebogen motorkappen. In de 17e eeuw werden de indrukwekkende tuinen aangelegd onder Italiaanse invloed. Een tweede voorburcht domineert de voorkant van het kasteel met een machtige poorttoren van vijf verdiepingen, een schilddak van leisteen en een achthoekige klokkentoren. De hoofdburcht heeft nog steeds een gotische erker en een ronde hoektoren met een puntdak van leisteen, terwijl de andere drie hoektorens barokke daken hebben.
De elementen uit de vele verschillende stijlperioden komen samen en vormen een schilderachtig geheel.
Het kasteel is privébezit.
De parken bij kasteel Gudenau zijn geopend van maandag tot en met vrijdag van 8.00 tot 12.00 uur en van 13.00 tot 17.00 uur van maart tot 20 december. Het park is gesloten op zaterdag, zondag en feestdagen.