Kasteel Lüftelberg werd voor het eerst vermeld in een oorkonde uit 1260. In de 15e eeuw werd het landgoed uitgebreid tot een kasteel met vier ronde torens en omgeven door een slotgracht. Het kasteel kreeg zijn huidige vorm vanaf 1730.
De hofarchitect Johann Heinrich Roth bouwde een barok gebouw met hoge mansardedaken en een prachtig portaal, maar gebruikte het bestaande metselwerk en integreerde drie van de vier oudere ronde torens. Het middelpunt van het herenhuis met twee vleugels is de tuinzaal met grisaille-schilderingen, die rijkelijk versierd was als banketzaal. Hoge ramen zorgen voor een link naar de tuinarchitectuur, terwijl het tuinthema wordt voortgezet in de hal zelf met opmerkelijke muurschilderingen en stucwerk.
Het kasteel kan worden bezocht door groepen van 10 of meer. U wordt persoonlijk rondgeleid door de kasteelheer. De rondleiding duurt ongeveer 1 uur en kost 10 euro per persoon.
Huwelijksceremonies en privévieringen zijn ook mogelijk op afspraak.