De geschiedenis van Kasteel Heimerzheim is een voorbeeldige weerspiegeling van de veranderende tijden: Het werd in de middeleeuwen door de heren van Heimerzheim gebouwd als een versterkte waterburcht en wordt nu door de baronnen van Boeselager gebruikt als hotel en verhuurd als conferentie- en evenementenlocatie. Het kasteelcomplex bestaat uit een hoofdburcht en een voorburcht. Beide delen rusten op hun eigen eiland.
De wisselende eigenaren, waaronder de Teutoonse Ridders en de beroemde graaf Belderbusch, eerste minister aan het hof van de Keurvorsten van Keulen, veranderden het kasteel naar hun eigen wensen. Vandaag de dag straalt het hoofdkasteel, gemodelleerd naar de Franse hofcultuur, in een elegante, representatieve stijl. De heren van Meinerzhagen breidden het uit en verbouwden het in deze stijl in de 17e eeuw. De drievleugelige hoofdburcht grenst in het zuiden aan een prachtig landschapspark, waar de Swistbach doorheen stroomt. De voorburcht en het kasteelpaviljoen zijn de afgelopen jaren omgebouwd tot een exclusieve evenementenlocatie met hotel.